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Unter der Bezeichnung AGM-112 entwickelte Rockwell, für die US Air Force, das MGWS (Modular Guided Weapon System). Ergebnis der Entwicklung war die gelenkte Gleitbombe GBU-15, die ihrerseits zur Familie der electro-optically guided glide bombs (EOGB) zählte. Die Bezeichnung AGM-112 ergab sich, weil ursprünglich ein Raketenantrieb für das MGWS vorgesehen war.[1]